PL和PS的linux程序共享一段DDR RAM该怎么做？

[jhon]

Zynq7020的PL部分负责采集ADC的数据，每帧大概4M字节，放到片外的DDR RAM中，然后ARM程序对数据进行处理。 目前裸跑已经实现了基本功能，关闭了cache，ARM程序采用定时的方式启动PL的采集，延时若干ms后，认为采集完成了，直接去读写采集到的数据。 现在想把程序移植到petalinux，感觉裸跑的方法不行了。PL中数据采集完后还会做一些处理，打开cache会降低速度，但是linux默认是打开cache的，能否对这一小段4M字节的数据关闭cache？有没有具体的实例？ 我看了一些文档，可能的流程是先在设备树中定义一段reserve_memory，在用户程序中用mmap映射，但是这只能实现PS和PL对该段RAM的共享，如何防止访问冲突，如何处理cache问题，就不清楚了。 另外，PL采集和处理完数据后，如何启动一个中断，告知linux应用程序数据采集完毕？ 谢谢！

[chaoz]

Hi @jhon

供参考：

1. 裸机下有cache ivalidate和cache flush的接口函数，linux下也有类似的系统调用，可以进行单次的cache操作；

2. DDR访问冲突不会发生，DDR控制器有对多个master访问的仲裁机制。但是数据同步性需要程序自己保证，如你所说可以通过中断保证；

3. 启动中断： PL部分需要逻辑中输出一个中断信号连接到PS的PL中断接口。linux部分，需要自己编写相关驱动程序（包含中断），或者使用UIO的方式。

4. 因为有ADC采集，是否有实时性要求？如果实时性要求较高Linux下可能无法保证，可以考虑AMP架构，实时部分放在实时核上处理。

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