关于从PL到PS的中断：如何区分DeviceId？

[blueturkeys]

大家上午好

          在测试从PL到PS的中断过程中，软件上的DeviceId值不知如何区分；过程如下：

          

          软件主函数如下：

#define LED_DEVICE_ID       XPAR_AXI_GPIO_1_DEVICE_ID
#define BTNS_DEVICE_ID      XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID

int main (void)
{
	int status;
	// 初始化按键   id 是0
	status = XGpio_Initialize(&BTNInst, BTNS_DEVICE_ID);
	if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;

	//初始化LED  id 是1
	status = XGpio_Initialize(&LED, LED_DEVICE_ID);
	if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;

	// 设置按键IO的方向为输入
	XGpio_SetDataDirection(&BTNInst, 1, 0xFF);

	//设置LED IO的方向为输出
	XGpio_SetDataDirection(&LED, 1, 0x00);

	// 初始化中断控制器
	status = IntcInitFunction(INTC_DEVICE_ID, &BTNInst);
	if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;

	while(1)
	{

        }
  
	return (0);
}

           测试结果中断进来正常，led显示正常；可以看代码中的这个#define LED_DEVICE_ID XPAR_AXI_GPIO_1_DEVICE_ID       和    #define BTNS_DEVICE_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID   ；不知道为什么button的id是0而LED的ID是1；在sdk和vivadio中都没看出来哪里有区分！！ 请多指教

[weiyil]

Hi, @blueturkeys 

这些都应该在SDK中的xparameters.h文件中有定义。可以参考一下这个文件，并与Vivado中的address editor对照，应该就可以区分出device id了。

[blueturkeys]

            我知道在哪里定义，不知道的是为什么button初始化的时候就用id：0 ，led的就用id ：1 ；到底是如何匹配的呢

[chaoz · Accepted solution]

hi @blueturkeys 

首先要理解的是，device ID不是个hardware的属性：vivado工程中这两个GPIO instance对软件侧来说，只有address的区别，没有所谓的ID；

这个device ID是给BSP中的GPIO驱动使用的，xgpio_g.c中有如下XGpio_ConfigTable，存放每个GPIO配置时的参数,

XPAR_XGPIO_NUM_INSTANCES表示GPIO实例的数量，而ID就是为了在这个table中寻址的作用。

XGpio_Config XGpio_ConfigTable[XPAR_XGPIO_NUM_INSTANCES] =
{
	{
		XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID,
		XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR,
		XPAR_AXI_GPIO_0_INTERRUPT_PRESENT,
		XPAR_AXI_GPIO_0_IS_DUAL
	}
	{
		...
	}
};

如果理解了BSP中driver的代码就知道，这个ID只是使用driver初始化多个GPIO实例的时候的一个编号，至于这个编号按照什么先后顺序并没关系，只要baseaddr、interrupt ID、is_dual这个配置和实际硬件对应就行。

不知道有没有表述清楚，供参考。

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[chaoz]

补充下，因为BSP是SDK根据hardware信息自动生成的，所以这个ID就是工具自动排列的，其实你也可以改掉，当然configtable中的参数也得对应过来。