ZU2无法通过SD卡的BOOT启动

[pangsifeng@126.com]

1、ZU2板卡使用MIO46-MIO51作为SD卡的接口，设置为BOOT启动，在之前的项目中验证过SD卡启动没有问题；在新的项目中同样的电路发现SD卡启动不了，没有任何打印；但是使用JTAG连接做memory test，DRAM test，程序打印结果却都是正常的；

2、后来测量上电时SDIO信号的波形，CLK时钟在222kHz左右，CMD只有很短的一小段就停止了，见附件，4根DATA线上没有任何数据；对于正常的板卡，CMD信号很长，且DATA线上有数据；请问这可能是什么原因导致的？跟ZU2芯片的焊接不良有关系吗？跟SD卡中的BOOT.bin程序有关系吗？

3、还有一个现象，用VIVADO通过JTAG连接，通过sysmon看到的VCCO_PSIO1为1.8V，实际是3.3V；VCCO_PSIO2实际是1.8V，显示确是3.3V，见附件；不知道跟这个有没有关系；不管是否插上SD卡，这两个电压显示都是错误的；另外，在VIVADO的Block中设置了这两个Bank的电平值，SDIO对应设置的是3.3V；

4、对于其他项目正常的ZU2板卡，插上SD卡后显示是正确的，VCCO_PSIO1为3.3V，VCCO_PSIO2是1.8V。不插SD卡时，显示也是错误的，不知道这个显示错误代表了什么？是什么原因引起的；

[terryn]

memory test和DRAM test测试的是内存，和SD卡应该没有什么关系。

你可以在裸核下用example design看看能否读写SD卡。

也可以尝试用JTAG启动U-BOOT，然后测试下看看能否找到你的SD卡。

[pangsifeng@126.com]

多谢，请问在裸核下用example design看看能否读写SD卡，哪里能找到example project，我用Peripheral Test做了一下测试，都是PASS的，但我看这里面没有关于SD卡的测试。

[terryn]

你现在bsp的设置里使能xilffs这个库，然后在bsp驱动列表找到对应的example了。

[pangsifeng@126.com]

多谢，按照你的说法进行了操作，但是其中的f_mkfs（），FA_CRATE_ALWAYS，FA_WRITE 这些参数会报错，应该是没有定义和声明，请问在哪里能找到相关的声明文件，多谢！

[pangsifeng@126.com]

你好，我后来新建了一个BSP，不报错了；在*Path为0时测试是成功的，*Path为1时测试是失败的；这里*Path代表什么意思，我的SDIO0连接的是eMMC，SDIO1连接的是SD卡，是不是说明SD卡的测试失败了？接下来要采取什么措施？

1. int FfsSdPolledExample(void)
2. {

1. /*
2. * To test logical drive 0, Path should be "0:/"
3. * For logical drive 1, Path should be "1:/"
4. */
5. TCHAR *Path = "0:/";

[terryn · Accepted solution]

你要确定是哪个SDIO有问题的话，先看一下你bsp中xsdps_g.c中XSdPs_ConfigTable定义了几个SDIO。如果有2个的话，再ff.c中看一下 stat = disk_initialize(pdrv); 的pdrv值是多少，0对应的是你XSdPs_ConfigTable中第一个SDIO，1对应的是第二个SDIO。

如果确定无法正常读写，接下来你可以通过debug的方式，看看具体执行到哪一个环节SD卡出现异常，方便进一步定位问题点。

如果这个现象是这一批板子都必现的问题，那么可以尝试降低SD卡时钟频率，看看是否有效。

[pangsifeng@126.com]

多谢你的及时回复：

1、后来已经确定，逻辑地址为1时对应的是SD卡的地址，确实是测试Fail了；

2、后来发现程序死在了f_open()那里，通过f_open()函数返回失败；

3、在测试时，用示波器测量了SD卡的CLK，CMD，四根Data线，都是有数据的，就是说线路是通的；

4、且跑过测试程序之后，SD卡中的文件被删掉了；

5、这一批板卡中测试了两块都有这个问题，目前就拿到了两块板子；

6、请问你说的降频是怎么操作的，在SD卡启动时能降频吗？接下来还有什么建议能让ZU2从SD卡启动？多谢！

[terryn]

在vivado的工程中可以配置SD的时钟频率，你可以把这个频率降低，可以尝试20M或者10M。看看能否正常读取SD卡。

另外，你尝试将你的SD卡重新格式化成FAT32再尝试一下。

[pangsifeng@126.com]

多谢你的及时回复，后来排查了一下硬件，靠近ZU2端的电阻由33欧换成47欧之后SD卡有加载，FSBL部分的打印信息有部分显示，但是FSBL部分没有执行成功，具体的打印信息如下，帮忙看下这个是什么意思，有什么建议，多谢！

Xilinx Zynq MP First Stage Boot Loader 

Release 2018.2   Nov 18 2020  -  16:31:19

Reset Mode : System Reset

Platform: Silicon (4.0), Cluster ID 0x80000000

Running on A53-0 (64-bit) Processor, Device Name: XCZU2EG

Processor Initialization Done 

================= In Stage 2 ============ 

SD1 Boot Mode 

SD: rc= 0

File name is 1:/BOOT.BIN

Multiboot Reg : 0x0 

Image Header Table Offset 0x8C0 

*****Image Header Table Details******** 

Boot Gen Ver: 0x1020000 

No of Partitions: 0x2 

Partition Header Address: 0x440 

Partition Present Device: 0x0 

Initialization Success 

======= In Stage 3, Partition No:1 ======= 

XFSBL_ERROR_ADDRESS: FFFC0000

Partition 1 Load Failed, 0x2E

================= In Stage Err ============ 

Fsbl Error Status: 0x0ÿ

[pangsifeng@126.com]

后来发现了一个规律，在SD卡启动的情况下：

1、使用SDK自带的Hello world和Peripheral Tests是没有问题的；

2、使用SDK自带的Memory Tests和DRAM test测试时会出现问题，就是FSBL运行不通过的情况；

3、使用老的板卡验证了一下，SD卡启动时Memory Tests也运行不了，请问是这样的吗？多谢！

[terryn]

pangsifeng@126.com 

抱歉回复晚了。

你可以看一下FSBL的代码，这个错误是因为你BOOT.bin中包含的partition加载的位置不正确。

你检查一下你bif文件，看看是对应的哪个partition不正确，也检查一下其中的lscript.ld地址位置。