microblaze 驱动iic ，无警告无错误，但是从机无法收到数据

[yangshaokai]

本人初次接触软核，然后驱动iic，已经确定时钟复位都没有问题，硬件电路也测试没有问题，从器件也没有问题

按照官方历程拷贝了iic驱动的c代码，没有错误，也没有警告，

但是程序下载进去，现象是程序一直正常运行，从器件没有数据，示波器显示SCL SDA一直为高

以下是主要代码，很简单都是从历程拷贝过来的，自己写了函数体，希望能得到一个思路或者具体解决方案

（附件是源代码）

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main函数中执行的是器件以及iic的初始化

     

下面这个函数是配置器件的初始化，其中包含一个iic初始化函数（iic_init)，其他函数是历程

  

下面这个函数是iic初始化的函数，以及设置从机地址

 

下面这个函数是发送数据的主体

[yangshaokai]

目前重新编译一遍下载程序后 发现程序执行到ii_init中的 XIic_CfgInitialize后返回失败，执行到下图中的红框后返回失败

[chaoz]

hi 

可以单步看下C代码中在哪句执行失败的？

[yangshaokai]

比较底层的代码都是直接执行汇编的，看不懂....我推理是下图中的地方出了问题，我把它注释掉，重新初始化一遍后可以通过，不知道这样可以不

  

但是 接下来 I2C_SetupInterruptSystem(&Intc,&Iic)函数中的这个地方又返回了失败，如下图

 

上图函数的  这里返回了失败，如下图，这个注释掉，全部没有失败，但是从机没有数据

[yangshaokai]

以上那些问题是由于反复初始化造成的，后来我修改了代码，没有错误了；可以不用看那些我的回复啦，谢谢

但是从机还是没有数据，这个iic的外设scl是inout的，然后我的从机是input，这影响吗

[chaoz]

@yangshaokai

应该没有关系，

1. 实际测量下线路上有正确的信号吗？

2. slave的地址对吗？

[yangshaokai]

 谢谢！

有波形，从机地址对，

可以看到波形上先发了正确的iic总线地址，然后发了寄存器地址（都有ack），然后scl就一直为0，卡着不动了，程序中显示iic总线正忙。如下上面的蓝色的信号为scl

，后期SCL一直为0，所以通信不成功，就差这最后一步了。

[chaoz]

hi @yangshaokai

你用的是什么板子和器件？

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[yangshaokai]

板子是我们自己画的板子，器件是K7160TFFG676-2，用的软核，外接1.5k上拉电阻，SCL目前就是图示那样，数据还没发完就一直为低，不拉高

[chaoz]

hi @yangshaokai

因为信号正常，我理解你的硬件电路应该是OK的。

综合 a) scl一个字节后一直拉低 b) master状态显示为bus busy

我感觉有可能是slave 拉低scl迫使master进入等待。结合所连接的从站来看，是否有这种可能？

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[yangshaokai]

slave的scl为input，只接受scl，不是inout信号（主机为inout)，所以从机不控制scl，我也很郁闷.....