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sdyang
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【适用于Zynq7000 的canutils】

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将可执行文件 canconfig/candump/canecho/cansend/cansequence 复制到/usr/bin;

将库文件 libsocketcan.* 复制到 /usr/lib;

ip link set can0 up type can bitrate 100000

cansend can0 500

candump can0 

移植过程很简单,交叉编译一下即可。没有难度,贡献社区只是为了节省大家时间,避免重复造轮子。

petalinux-config -c rootfs 里面也有配置选项,具体位置是:

Filesystem Packages-->console-->network-->canutils


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sdyang
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sdyang
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该文件用2019.2 编译的,可能需要 GLIBC_2.28 ,低版本的工具使用可能会报错。

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